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型号：YHAW80(50.60)
机长：5800mm
机宽：1550mm
机高：1550mm
轴距：1550mm
轮距：1480mm
xunshou大物料尺寸：450*700*450mm
行走离地距：240mm
整机重量：3100kg
行走速度：3-6KM/h
工作效率：80m³/h
爬坡能力：24°
其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。
具有行走可靠，牵引力大的特点。其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。
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